亚洲A∨国产AV综合AV网站,麻豆免费视频网站入口在线观看,日本高清一区二区三区,亚洲熟妇无码一区二区三区导航

產(chǎn)品目錄

服務(wù)中心

技術(shù)文章

您現(xiàn)在的位置:技術(shù)文章 >> 伺服系統(tǒng)是如何進(jìn)行工作的_常見的伺服系統(tǒng)有哪些
伺服系統(tǒng)是如何進(jìn)行工作的_常見的伺服系統(tǒng)有哪些
更新時間:2021-08-18   點擊次數(shù):991次

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動機(jī);對輸入指令信號進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動器、伺服單元等),它是伺服驅(qū)動的核心。

  伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng),就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快,的方式復(fù)現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

     伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

  伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機(jī)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調(diào)節(jié)控制量。

 功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電;電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運轉(zhuǎn)。

637538364554265462814.jpg

  常見的伺服系統(tǒng)有哪些

  伺服系統(tǒng)包括開環(huán),半閉環(huán),閉環(huán)三種。

  開:只有驅(qū)動信號,沒有反饋信號。

  半閉:有反饋信號,但不進(jìn)行補(bǔ)償。

  閉:有反饋信號,同時對反饋信號和驅(qū)動信號進(jìn)行比較,然后進(jìn)行補(bǔ)償。

  上面說的是位置環(huán)。因為最終在機(jī)械系統(tǒng)上,精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以,整機(jī)的開閉環(huán)及反饋都是針對位置環(huán)來說的。

  目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器,和驅(qū)動器連接,用來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并在驅(qū)動器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)


詢價電話:
13524123373

 

化工儀器網(wǎng)

推薦收藏該企業(yè)網(wǎng)站
久久夜色精品国产噜噜麻豆| 精品久久久久久成人av| 久久久久无码精品亚洲日韩| 色吊丝av中文字幕| 亚洲精华国产精华精华液网站| 无码亚洲精品无码专区| 色狠狠色噜噜AV天堂一区| 国产乱色精品成人免费视频| av无码久久久久久不卡网站| 成人无码免费a片免费看软件| 国产成人精品三级麻豆| 免费av一区二区三区| 精品国产丝袜黑色高跟鞋| 亚洲国产欧美国产第一区| 无码一区二区三区不卡AV| 蜜臀AV无码精品人妻色欲| 东京热人妻系列无码专区| 一本色道在线久88在线观看片| 国产精品jizz在线观看老狼| 国产精品毛片无码| 亚洲AV色欲色欲WWW| 亚洲国产成人精品无码区花野真一| 99久久久无码国产精品不卡| 少妇高潮a片无套内谢麻豆传| 久久www香蕉免费人成| 亚洲精品无码久久久久秋霞 | 一本一道波多野结衣AV中文| 99草草国产熟女视频在线| 军人野外吮她的花蒂无码视频| 久久大香伊蕉在人线国产H| 亚洲AV无码专区色爱天堂| 无码人妻熟妇av又粗又大| 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 两个人看的WWW高清视频中文| 精品乱码一区二区三区四区| 51午夜精品免费视频| 中文字幕人成乱码| 久久精品午夜一区二区福利| 欧美成人在线视频| 国精产品一区一区三区有限公司| 国产精品 精品国内自产拍|