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伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖?

更新時間:2021-09-18點(diǎn)擊次數(shù):1355

伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖?

正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制,常見于手輪控制)

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法和技巧隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步,國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機(jī)這兩年有了較大的發(fā)展,在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。


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