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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟是什么

更新時(shí)間:2022-07-28點(diǎn)擊次數(shù):1007

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟是什么

  1.需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;

  2.選擇電機(jī)。

  首先確定電機(jī)類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);

  3.選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機(jī)、旋變等;

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4.選擇驅(qū)動(dòng)器。

  根據(jù)電機(jī)功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器;

  選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí),不僅需考慮和電機(jī)的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號。

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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件,這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候,會(huì)發(fā)出大量的熱量,這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候,會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命,因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候,需要進(jìn)行散熱處理。

通過在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器,可提升整體的散熱效率,盡可能避免溫度過高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無法正常工作,進(jìn)而可提升驅(qū)動(dòng)器連續(xù)工作時(shí)長。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果,需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。


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