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貝加萊伺服驅(qū)動器對伺服進給系統(tǒng)有哪些要求?

更新時間:2023-01-10點擊次數(shù):855
  貝加萊伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心。尤其是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外的研究熱點。目前,基于矢量控制的電流、速度和位置三閉環(huán)控制算法被廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計中。該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計是否合理,對整個伺服控制系統(tǒng),尤其是速度控制的性能起著關(guān)鍵作用。
  
  在伺服驅(qū)動速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子的實時測速精度對改善速度環(huán)速度控制的動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了找到測量精度和系統(tǒng)成本之間的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器,對應(yīng)的測速方法是M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)在測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的編碼器脈沖,這就限制了低可測速度;2)用于測速的兩個控制系統(tǒng)的定時器開關(guān)很難嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合,測速精度無法保證。因此,采用這種測速方法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案很難提高伺服驅(qū)動器的速度跟隨和控制性能。
 
  

貝加萊伺服驅(qū)動器

 
 

  貝加萊伺服驅(qū)動器對伺服進給系統(tǒng)有哪些要求?
  
  1、寬調(diào)速范圍
  
  2、定位精度高
  
  3、足夠的傳動剛性和高速穩(wěn)定性。
  
  4、反應(yīng)快,無超調(diào)。
  
  為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求高的定位精度外,還要求具有良好的快速響應(yīng)特性,即對跟蹤指令信號的快速響應(yīng),因為要求數(shù)控系統(tǒng)在起動和制動時的加減速足夠大,以縮短進給系統(tǒng)的過渡時間,減小輪廓過渡誤差。
  
  5、低速、高扭矩、過載能力強。
  
  一般來說,貝加萊伺服驅(qū)動器在幾分鐘甚至半小時內(nèi)過載能力在1.5倍以上,短時間內(nèi)可過載4~6次而不損壞。
  
  6、可靠性高。
  
  數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)要求可靠性高,工作穩(wěn)定性好,對溫度、濕度、振動等環(huán)境的適應(yīng)能力強,抗干擾能力強。
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